伺服驱动器在立式绕线机上的应用在温岭中硕机械转发

一. 简介

　　随着家用电器、电动工具、仪器仪表、电动玩具、通信和交通等领域产品的发展,微电机的需求增长很快。其中微电机绕组是微电机的重要部件，绕组的好坏直接影响到电机的可靠性和运行性能。一种高质量的绕组离和高性能的立式绕线机是密不可分的，而制造高性能的立式绕线机离不开高性能的伺服驱动器。

而目前立式绕线机的市场可谓庞大，品种繁多，有平行立式绕线机、环型立式绕线机、定转子立式绕线机、转子立式绕线机和纺织立式绕线机等。本文介绍一种使用英威腾伺服驱动器作为驱动部件的立式绕线机，以及英威腾伺服在该立式绕线机上的应用案例。该立式绕线机主要用于电机，电器绕组的制造，是电子工业中的重要工装设备。

二. 工作原理

　　立式绕线机采用的是有三套伺服电机的控制系统, 两个电机用于双飞叉, 一个电机用于分度。控制系统主要采用气动控制,气动系统主要由电磁阀和气缸并配合传感器来实现。为便于程序控制和检修, 整机可分为手动操作和自动操作两种,采用PLC和触摸屏相结合的方案。

三. 工艺流程及主要技术指标

　　立式绕线机的工艺流程为: 操作者放好工件, 按下启动按钮, 系统初始化(参数输入输出及显示、故障检测报警及处理、人工复位处理程序、张力控制程序、各参数运算及处理)→绕线主程序→飞叉定位→夹具合拢、转子定位→转子分度处理、嵌线→飞叉绕线→整个转子是否完毕→嵌最后一次线→是否停止工作→结束。立式绕线机要求完成自动装夹、自动绕线、自动分度、自动嵌线、自动夹线、自动剪线等工序。在整个工艺流程中, 根据操作者的设置,程序能自动进行判断。如可根据不同品种的转子、不同槽数的要求, 程序会自动判断分度的角度, 绕制是否完成、转子嵌线的槽沟是否准确( 通过编码器检测)和自动反馈校准等功能。由于考虑了不同规格的工件, 因而在程序设计与夹具制造上更具灵活性, 加工的产品可靠性及成品率高于国外设备。

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